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盛夏8月，国家速滑馆南门右侧的北京人形机器人3号赛训基地内人头攒动，哨声、欢呼声此起彼伏。2025世界人形机器人运动会3V3足球赛预赛阶段比赛激战正酣。
据主办方介绍，本届机器人运动会足球赛项设有3V3和5V5两个项目，共有32支国内球队报名参赛。8月11日-13日进行预赛阶段比赛，最终将有4支队伍晋级决赛阶段，届时4支晋级的国内球队将与4支国外球队展开最终对决，争夺两个项目的冠军。
整个基地内共有4片比赛场地和1片训练场地，全部铺设了人工草皮，球场划分禁区、中圈等区域，除了球场和球门的尺寸按比例缩小以外，整体布局和一般足球场并无二致。每场比赛配备裁判员4名，包括主裁1名，边裁2名，技术裁判1名。
赛事裁判组相关负责人向解放日报·上观新闻记者介绍，机器人足球赛的裁判主要负责判定进球、出界、犯规等情况，机器人犯规也会面临黄牌和红牌处罚。与人类比赛“两黄变一红”的规则不同，机器人足球赛规定同一机器人运动员在单场比赛中累计三张黄牌即转为红牌，将被罚下场。
不过该负责人也笑称，虽然赛事如此规定，但是实际比赛中出示黄牌的情况很少发生，更不用说红牌了。
当被问及机器人在何种情况下会吃到黄牌时，他解释，黄牌主要针对机器人相撞倒地的情况。若两个机器人在运动中正面相撞，不算犯规；若一个机器人从侧面或后方将另一个机器人撞倒，则前者犯规，得黄牌；如果一个机器人处于静止状态时被另一个机器人无论从哪个角度撞倒，则后者犯规，得黄牌。
在当天下午的观赛过程中，记者注意到比赛中虽不时会发生机器人碰撞倒地的情况，但是基本都是运动中的正面碰撞，裁判都没有出示过黄牌或红牌。
值得关注的是，本届赛事要求所有机器人在无人工干预的情况下完成同场对抗，这标志着人形机器人群体智能与协同决策技术实现了重大突破。记者在现场看到，所有参赛机器人均贴着“北京机器人租赁公司”的标签。经了解，本届赛事所有球队使用的均是世界杯冠军机型——加速进化T1机器人，统一由北京机器人租赁公司提供。
在今年7月举办的2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，清华大学火神队和中国农业大学山海队均使用国产加速进化T1机器人，包揽成人组冠亚军。这是RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组比赛中摘金。
2025世界人形机器人运动会上，中国农业大学山海队报名参加3V3足球赛，清华大学火神队报名参加5V5足球赛，期待两队能够顺利晋级，在决赛中再创佳绩、为国争光。
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